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履带式工程机械行驶操纵技术的探讨

与轮式工程机械相比，履带式工程机械的行驶操纵更为复杂。为了使履带式工程机械充分发挥其良好性能，同时，从安全方面考虑，我们必须对其行驶操纵控制详细了解。本文以徐州装载机厂新近开发的Ｔ１４０Ｂ履带式推土机为例，对履带式工程机械行驶时的安全操纵控制作一简单介绍。

一、起步

１将变速操纵杆扳到所需要的档次位置。

２将进退操纵杆扳到所需要的位置。

３将推土操纵杆拉到“上升”位置，使铲刀提升到距地面４００—５００ｍｍ左右高度，然后将操纵杆推到中间“封闭”位置。

４将油门操纵杆拉到适当开度。

５将主离合器操纵杆向后拉，推土机起步，操纵时先缓慢起步，再使主离合器完全结合，以减少磨损或烧坏摩擦片。

二、变速与进退

１将主离合器操纵杆推向前方。

２将变速操纵杆先扳回“空挡”，然后再扳到所需要的档次位置。

３根据需要，将进退操纵杆向后拉（前进）或向前推（后退），注意后退没有五档。

４再将主离合器向后拉，使主离合器重新结合好。

三、转向

１在前进或后退的过程中，推土机需要向右转向时，先拉右转向操纵手柄，再将同侧制动踏板根据回转程度的大小，适当踩下。也就是说，需要缓转向时，将制动踏板一次踩到终点不动；需要急转向时，将制动踏板一次踩到终厨卫电器点不动；需要缓转向时，可分几次将制动踏板踩下，并可以将制动踏板不踩到终点。只拉转向操纵手柄，也可以实现推土机的缓还为国内310多所高校提供了百余台的微机控制材料改变实验机慢转向。

２转向完成后，恢复直线行驶的操作顺序正与上述相反。即先松开制动踏板，然后再松开右转向操纵手柄。尽量1次操作到位

３向左转向时，操作过程同１、２，只是要拉左转向操纵手柄，踩下左制动踏板。

４没有特殊情况，切忌高速原地回转，以免造成行走部分的严重磨损或其他损失。

四、在陡坡上行驶

Ｔ１４０Ｂ履带式推土机坡行角度纵向不能大于３０°，横向不能大于２５°，一般情况下，应避免大角度坡行，尤其避免横向大角度坡行。在陡坡上行驶时，驾驶人员必须经过严格的训练，以免造成重大事故。下面就简单介绍Ｔ１４０Ｂ推土机在陡坡上的前进下坡、前进上坡、后退上坡应特别注意的几个问题：

１前进下坡

推土机在陡坡上前进下坡时，应选择低速，柴油机油门操纵应放在小开度位置上，并应注意同时控制两个制动踏板，以防溜车。

推土机在陡坡上前进下坡时，如果需要转向，操作过程可与一般情况下的转向操纵过程相同。但由于陡坡上推土机有因为本身自重而产生下滑的趋势，所以拉转向操纵手柄与踩下制动踏板之间的时间间隔不宜太长。而只拉一侧转向操纵手柄，迷你音响则该侧转向离合器分离，但不踩下同侧的制动踏板，这时，推土机会在自身重量的影响下，往相反一侧缓慢转向。这一点，与一般情况下的效果相反，必须特别注意。

２前进上坡

推土机在陡坡上前进上坡时，柴油机油门操纵杆应放到大开度位置上，变速操纵杆应放在低速档位置上。如果在上坡过程中突然熄火，则应采取如下紧急措施：

（１）立即同时踩下左右制动踏板，使推土机左右制动器都处于完全制动状态，将推土操纵杆向外推到“下降”位置，使铲刀落到地面。然后将主离合器操纵杆向前推，使主离合器处于分离状态。

（２）拨动掣子，锁住两个制动踏板，使推土机不会因为脚的离开而下滑。然后检查原因，发现故障，及时排除。

（３）重新起动柴油机，逐渐加大油门开度，将进退操纵杆放在前进位置，将变速操纵杆放在Ⅰ档位置，向里拉推土操纵杆，使铲刀抬起（离开地４００ｍｍ即可，不允许过高）；将油门操纵杆拉到最下端（此时油门开度最大），踩住两制动踏板，放开掣子；向后拉主离合器操纵杆，使主离合器结合，同时放开两制动踏板，则推土机便可以继续前进上坡。

３后退上坡

推土机需要爬坡时，也可以采取后退上坡的方式，如果操纵得好，会更安全，如果上坡过程中突然熄火，也应采取紧急措施，其操层压机作过程同２所述，只是柴油机起动后，进退操纵杆应放在后退位置。

五、在不平坦路面上或在水中行驶

１尽可能选择低速档次行驶，避免紧急和频繁回转。

２在岩石路面行驶时，应将履带张的稍紧，以求履带板磨损减轻。

３铲刀不宜提起过高，一般情况离地面４００ｍｍ即可。

４越过较大障碍物时，应低速缓行。

５避免斜行越过高大障碍物，更不可用“分离”一侧转向离合器的方法作为越过措施。

６推土机在水中行驶时，应使托链轮露出水面，以免柴油机风扇搅溅水。

六、停车与柴油机熄火

１在一般情况下，先将主离合器操纵杆推到“分离”位置，然后将油门操纵杆拉到怠速低速位置，再将变速操纵杆放在空挡位置在相变进程中相变材料会吸收或释放大量的潜热。

２紧急情况下停车，应将主离合器操纵向前推到“分离”位置，同时踩死两制动踏板，然后将油门操纵杆向上推到怠速低转位置。并将变速操纵杆放在空挡位置。

３柴油机需要停车熄火时，除应完成上述操纵外，还需让柴油机怠速低转几分钟，等水温降到７５℃以下，油温降到９０℃以下熄火。但不要关接料铜扣闭燃油管道截门。

４在坡上停放时，为了防止机身自重下滑，必须将两制动踏板踩死，将掣子扳到结晶程度会愈来愈难以控制锁紧位置，并在履带上置入止滑块。